Roberto Firpo est né le 10 mai 1884 à Las flores dans la province de Buenos Aires.

Très tôt, il gagne sa vie avec de multiples " petits boulots " ; en même temps, il apprend seul le violon et plus tard la piano. Grace à la rencontre avec Juan Deambroggio dit " Bachicha ", il prend des cours de musique avec le maestro Alfredo Bevilacqua;

Vers 19 ans il a trouvé sa voie, pouvant rejeter une vie qu'il exécrait. Au début du vingtième siècle, il entame une carrière de pianiste de dancing. Son style est déjà-là : une base rythmique claire et légère aux accentuations délibérées sans effets inutiles avec une attention constante à la mélodie comme l'attestent ses œuvres majeures que sont " Alma de bohemio, De pura cepa, El apronte, El amanacer ".

En 1913, il gagne le concours organisé par le cabaret, l'Armenonville, dont il devient le chef d'orchestre attitré. Quelques jours plus tard, il fonde un trio avec le violoniste Tito Rocatagliatta et le bandoneoniste, Eduardo Arolas. Le piano venait de faire son entrée dans le tango, le port du smoking allait bientôt suivre.

Son meilleur travail orchestral date sûrement des années 1926-1935 grâce aussi aux musiciens de talents qui traversent son orchestre tel le pianiste Osvaldo Pugliese, les violonistes, Antonio Rossi et Cayetano Puglisi, les bandoneonistes,Osvaldo Fresedo et Pedro Maffia et le contrebassiste, Leopoldo Thomson qui inventa une série d'effets que les orchestres typiques adoptèrent d'emblée, tels que le Canyengue qui consistait à frapper de l'archet et du plat de la main sur les cordes de l'instrument.

Il se produira et enregistrera avec son quartet pendant plus de 20 ans dont il faut citer les noms du bandoneoniste Juan Cambareri et des violonistes Grgorio Bongioni et Orlando Perri.

Son œuvre est principalement instrumentale. Il a composé des tangos, valses et milongas toujours joués aujourd'hui et dont la constance rythmique font la joie des danseurs d'aujourd'hui.

Il s'éteint après une riche vie musicale le 14 juin 1969.